步进电机又称脉冲电机，它是将输入的脉冲信号转换成相应的角位移和线性位移的控制电机，它可以看作为低速运行的同步电机，它由专用的驱动电路来产生脉冲，每输入一个脉冲信号步进电机就转动一步。它是步进式运动的，因此称之为步进电机。
步进电机是受脉冲信号控制的，因此它适合作为数字控制的伺服系统，它的直线位移或者角位移与脉冲量成正比，所以步进电机的速度或转速也与脉冲的频率成正比，通过改变脉冲的频率就可以调节步进电机的速度。步进电机常规的控制方式一般采用开环控制方式，其控制方式由控制器产生脉冲给驱动电路来控制步进电机的速度和位置。
对于步进电机的开环控制系统来说，其控制方式简单、控制成本低、便于实现等优点；但是要实现高精度的位置控制是相当困难的，一般采用加大传动比的方法来实现，如轴向传动比设置为100：1，若按本设计系统的采用的步进电机的0.1度，那么经过减速以后步进电机的步距角度分辨率为0.0001度，但是步进电机本身速度不高，若增大步进电机的速度又会导致步进电机的输出转距变小，不能带动负载；这对于贴标机的贴标速度效率是不可取的，另外在负载较大或者连续加减速的情况下，步进电机容易发生失步或过冲现象，对于开环系统来说，这种现象造成的位置误差是无法弥补的。
