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谈贴膜机贴标机用伺服电机三种控制方式

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。   如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。   如果对位置和速度有一定的精度要求,... 查看全部
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伺服马达之初步调整方法

1、初始化 先初始化参数,在接线之前 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关... 查看全部
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